RZB-203A 細分步進電機驅動器采用進口微步距電腦控制芯片,以開放式原則微電腦程序為核心，實現細分數的設計，根據對電機的控制功能要求設計到驅動器中,組成微型控制系統。該控制器適合驅動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用雙極性恒流斬波技術，使電機運行 振動小, 噪聲低,運行平穩。
1、概述
☆VCC+，GND 端為外接直流電源，電壓范圍為+20V～+40V，切忌超過40V，以免損壞模塊☆CP+CP-步進脈沖輸入端（上升沿有效，持續時
間＞10μS），斬波頻率大于35KHZ，輸入信號與TTL 兼容
☆細分數可選：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64，驅動電流可由開關設定
☆A+，A-端為電機A 相，B+，B-端為電機B 相
☆CW+、CW-：電機運轉方向控制，通過控制該端子電平可改變電機運行方向，REST+、REST-：急停復位☆無CP 脈沖電流自動減半，輸出相電流0.11、1.28、1.62、1.88、2.28、2.52、2.95、3.5A
☆可驅動兩相或四相混合式步進電機，光電隔離信號輸入
☆信號邏輯輸入電流10mA-25mA，下降沿脈沖時間大于5us。
☆ 冷卻方式；自然冷卻或強制風冷，使用環境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。☆ 溫度；0°C- +50°C，濕度；40- 89%RH。
5、細分數和電流選擇
☆細分數由開關M1、M2、M3 選擇。☆電流值由M5、M6、M7 選擇
細分數步數M1 M2 M3 電流值M5 M6 M7
1 200 OFF OFF OFF 0.11A 0N 0N 0N
2 400 0N OFF OFF 1.28A 0N 0N OFF
4 800 OFF 0N OFF 1.62A 0N OFF 0N
8 1600 0N 0N OFF 1.88A 0N OFF OFF
16 3200 OFF OFF 0N 2.28A OFF 0N 0N
32 6400 0N OFF 0N 2.52A OFF 0N OFF
64 12800 OFF 0N 0N 2.95A OFF OFF 0N
3.50A OFF OFF OFF
6、安裝尺寸
7、電源供給
電源電壓在DC15V──DC45V 之間都可以正常工作，本驅動器可采用非穩壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V 直流供電，避免電網波動超過驅動器電壓工作范圍。如果使用穩壓型開關電源供電,應注意開關電源的輸出電流范圍需設成大于4A。
請注意:
1. 最好用穩壓型電源
2.采用非穩壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的60%。采用穩壓電源時, 應大于驅動
器設定電流。
3.為降低成本, 兩三個驅動器可共用一個電源。但應提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱
4.靜態電流的設定:靜態電流:當脈沖信號停止延遲1 秒后，電機電流自動減半，減少發熱。
8、電機接線：
SH-203A 驅動器能驅動所有相電流為3A 以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細列出了4 線、6 線、8
線步進電機的接法：
9、驅動器與電機的匹配：
本驅動器可驅動國內外各廠家的兩相和四相電機，為了取得最滿意的驅動效果，需要選取合理的供電電壓和
設定電流。供電電壓的高低決定電機的高速性能，而電流設定值決定電機的輸出力矩。
☆供電電壓的選定：一般來說, 供電電壓越高, 電機高速時力矩越大, 越能避免高速時掉步。但另一方面,電壓太高
可能損壞驅動器, 而且在高電壓下工作時, 低速運動振動較大。
☆輸出電流的設定值:對于同一電機, 電流設定值越大時,電機輸出力矩越大, 但電流大時電機和驅動器的發熱也比
較嚴重。所以一般情況是把電流設成供電機長期工作時出現溫熱但不過熱時的數值。
四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；
⑴ 六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機額定電流的70%；
⑵ 八線電機串聯接法：輸出電流設成電機額定電流的70%；
⑶ 八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機額定電流的1.4 倍。
注意: 電流設定后請運轉電機15-30 分鐘, 如電機溫升太高，則應降低電流設定值。如降低電流值后，電機輸出
力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機及驅動器均不燙手為宜。
10、驅動器接線:
 一個完整的步進電機控制系統應含有步進電機、步進驅動器、直流電源以及控制器(脈沖源)。
|
