RZB-203A 細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用進(jìn)口微步距電腦控制芯片,以開放式原則微電腦程序?yàn)楹诵模瑢?shí)現(xiàn)細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)計(jì)，根據(jù)對(duì)電機(jī)的控制功能要求設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)器中,組成微型控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行 振動(dòng)小, 噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)。
1、概述
☆VCC+，GND 端為外接直流電源，電壓范圍為+20V～+40V，切忌超過40V，以免損壞模塊☆CP+CP-步進(jìn)脈沖輸入端（上升沿有效，持續(xù)時(shí)
間＞10μS），斬波頻率大于35KHZ，輸入信號(hào)與TTL 兼容
☆細(xì)分?jǐn)?shù)可選：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64，驅(qū)動(dòng)電流可由開關(guān)設(shè)定
☆A(yù)+，A-端為電機(jī)A 相，B+，B-端為電機(jī)B 相
☆CW+、CW-：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制，通過控制該端子電平可改變電機(jī)運(yùn)行方向，REST+、REST-：急停復(fù)位☆無CP 脈沖電流自動(dòng)減半，輸出相電流0.11、1.28、1.62、1.88、2.28、2.52、2.95、3.5A
☆可驅(qū)動(dòng)兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)，光電隔離信號(hào)輸入
☆信號(hào)邏輯輸入電流10mA-25mA，下降沿脈沖時(shí)間大于5us。
☆ 冷卻方式；自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷，使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。☆ 溫度；0°C- +50°C，濕度；40- 89%RH。
5、細(xì)分?jǐn)?shù)和電流選擇
☆細(xì)分?jǐn)?shù)由開關(guān)M1、M2、M3 選擇。☆電流值由M5、M6、M7 選擇
細(xì)分?jǐn)?shù)步數(shù)M1 M2 M3 電流值M5 M6 M7
1 200 OFF OFF OFF 0.11A 0N 0N 0N
2 400 0N OFF OFF 1.28A 0N 0N OFF
4 800 OFF 0N OFF 1.62A 0N OFF 0N
8 1600 0N 0N OFF 1.88A 0N OFF OFF
16 3200 OFF OFF 0N 2.28A OFF 0N 0N
32 6400 0N OFF 0N 2.52A OFF 0N OFF
64 12800 OFF 0N 0N 2.95A OFF OFF 0N
3.50A OFF OFF OFF
6、安裝尺寸
7、電源供給
電源電壓在DC15V──DC45V 之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V 直流供電，避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于4A。
請(qǐng)注意:
1. 最好用穩(wěn)壓型電源
2.采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)
器設(shè)定電流。
3.為降低成本, 兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱
4.靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當(dāng)脈沖信號(hào)停止延遲1 秒后，電機(jī)電流自動(dòng)減半，減少發(fā)熱。
8、電機(jī)接線：
SH-203A 驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)所有相電流為3A 以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。下圖詳細(xì)列出了4 線、6 線、8
線步進(jìn)電機(jī)的接法：
9、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配：
本驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合理的供電電壓和
設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。
☆供電電壓的選定：一般來說, 供電電壓越高, 電機(jī)高速時(shí)力矩越大, 越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高
可能損壞驅(qū)動(dòng)器, 而且在高電壓下工作時(shí), 低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。
☆輸出電流的設(shè)定值:對(duì)于同一電機(jī), 電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大, 但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比
較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時(shí)的數(shù)值。
四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；
⑴ 六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；
⑵ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；
⑶ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4 倍。
注意: 電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30 分鐘, 如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出
力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。
10、驅(qū)動(dòng)器接線:
 一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器(脈沖源)。
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