旋轉編碼器，光電編碼器

常用編碼器分類：增量型編碼器，絕對型編碼器，混合式編碼器

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。
這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；
通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。 
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種

■ 增量式(通用型,實心軸)
● 外形尺寸：體積小,外徑Ø50mm,厚度為41.5mm,軸徑Ø8mm(D形口)
● 分 辨 率：可達5000P/R
● 電源電壓：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V
● 防護等級：IP50
● 線　　長：1M
● 外罩質地：鋁                                       
● 重　　量：約120g

■ 增量式(通用型,實心軸)
● 外形尺寸：體積小,外徑Ø38mm,厚度為39.5mm,軸徑Ø6mm(D形口)
● 分 辨 率：可達2500P/R
● 電源電壓：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V
●防護等級：IP50
● 線　　長：1M
● 外罩質地：鋁
● 重　　量：約140g